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湖南中車時代通信信號有限公司申請融合電驅(qū)的運輸卡車無人駕駛控制專利,能夠融合電驅(qū)系統(tǒng)與無人駕駛系統(tǒng),實現(xiàn)高效且節(jié)能的運輸卡車無人駕駛控制

發(fā)布時間:2024-09-25 16:58:58來源: 13041198719

2024年9月25日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,湖南中車時代通信信號有限公司申請一項名為“融合電驅(qū)的運輸卡車無人駕駛控制方法、裝置及系統(tǒng)”的專利,公開號CN 118683579 A,申請日期為2024年8月。

專利摘要顯示,本發(fā)明公開一種融合電驅(qū)的運輸卡車無人駕駛控制方法、裝置及系統(tǒng),該方法包括:根據(jù)車輛的作業(yè)指令以及定位信息規(guī)劃行駛軌跡;根據(jù)規(guī)劃的行駛軌跡進行路徑優(yōu)化得到期望的行駛路徑,并進行速度規(guī)劃;根據(jù)速度規(guī)劃信息以及車輛實時運動信息確定出期望加速度,以及根據(jù)期望的行駛路徑、車輛實時運動信息確定出期望輪角指令,將期望輪角指令發(fā)送給轉(zhuǎn)向系統(tǒng),將轉(zhuǎn)向信息與期望加速度一起發(fā)送給電驅(qū)動系統(tǒng);控制電驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)期望加速度控制輪邊電機的扭矩以控制調(diào)節(jié)車輛行駛的加速度以及根據(jù)轉(zhuǎn)向信息控制左右輪電機轉(zhuǎn)速以進行主動輪差速控制。本發(fā)明能夠融合電驅(qū)系統(tǒng)與無人駕駛系統(tǒng),實現(xiàn)高效且節(jié)能的運輸卡車無人駕駛控制

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